Was wäre, wenn Himmel und Hölle existieren würden? Für Tokio eine Frage, mit der sie sich noch nicht beschäftigt hat – bis jetzt. Zusammen mit anderen Kindern wächst sie im »Himmel« hinter sicheren Mauern auf, wo sie von Robotern aufgezogen und ernährt wird.

Draußen, außerhalb der Mauern, befindet sich die »Hölle«: ein postapokalyptisches Japan, das voller Monster und anderer Gefahren ist. In dieser Hölle leben Kiroku und Maro, zwei Jugendliche, die auf der Suche nach dem Himmel sind. Um ihr Ziel zu erreichen, durchqueren sie das ganze Land nach Hinweisen. Auf ihrer Reise begegnen sie anderen Überlebenden, die ihnen nicht immer freundlich gesinnt sind, sowie grauenhaften Monstern, die ihren Albträumen entspringen könnten.

Eines Tages bekommt Tokio eine merkwürdige Nachricht, die das Gleichgewicht beider Welten für immer zerstören wird. Es ist der Beginn eines fantastischen Abenteuers für die Kinder.